題主說的是整車控制器，這里理解成VCU(Vehicle Control Unit)。有答主已經(jīng)介紹過新能源(純電動(dòng))系統(tǒng)的架構(gòu)，電池管理和電機(jī)控制都有獨(dú)立的控制器，其中電源管理負(fù)責(zé)電池系統(tǒng)的充放電和故障檢測，電機(jī)控制器負(fù)責(zé)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化，也就是動(dòng)力的實(shí)現(xiàn)。那么整車控制器對(duì)應(yīng)的工作最重要的是統(tǒng)領(lǐng)整車運(yùn)行，包括各種狀態(tài)的切換，比如鑰匙需要擰到底才能到運(yùn)行狀態(tài)，掛上D檔之后踩加速踏板才能輸出扭矩（給出扭矩指令到電機(jī)控制器），然后就是扭矩的計(jì)算，這里不多介紹。說到這里大家應(yīng)該都明白了，這些功能大部分都是邏輯控制，簡單來說什么時(shí)候車子可以走什么時(shí)候不讓走，這一部分控制邏輯的開發(fā)，目前大部分都是由整車廠自主完成(北汽新能源，廣汽，吉利都是這么做)。這些整車廠使用的方法都是模型化開發(fā)，然后通過自動(dòng)代碼生成，把生成的應(yīng)用層代碼與供應(yīng)商(如博世大陸等)提供的底層代碼整合編譯，最后燒寫到供應(yīng)商提供的硬件當(dāng)中進(jìn)行測試，這就是目前整車廠整個(gè)的開發(fā)流程。說點(diǎn)題外話，其實(shí)這些應(yīng)用層控制模型最開始是由供應(yīng)商開發(fā)，整車廠直接買過來做二次開發(fā)。那么為什么只買應(yīng)用層？因?yàn)槌杀?，這樣一套控制模型價(jià)格雖然很高，但是買來做二次開發(fā)可以用在多個(gè)車型上，整車廠開發(fā)自由度會(huì)很高。而底層代碼和硬件方面，如果自主開發(fā)，軟硬件質(zhì)量得不到保證，如果購買底層代碼和硬件設(shè)計(jì)，供應(yīng)商一般不會(huì)答應(yīng)，或者要價(jià)很高，因?yàn)檫@是核心技術(shù)了。。。