剎車輔助系統(tǒng)包括電子制動輔助系統(tǒng)eba和制動力輔助系統(tǒng)ba。bas分機(jī)械式和電子控制式兩種，機(jī)械式bas是在普通剎車加力器的基礎(chǔ)上稍加修改而成，在剎車力量不大時(shí)，起到加力器的作用，隨著剎車力量的增加，加力器壓力室的壓力增大，啟動abs。

電子控制式bas的剎車加力器上有一個(gè)傳感器，向abs控制器輸送有關(guān)踏板行程和移動速度的信息，如果abs控制器判斷是緊急剎車，其就讓加力器內(nèi)螺線閥門開啟，加大壓力室內(nèi)的氣壓，以提供足夠的助力。