2007年到2010年之間出廠的汽車都是國(guó)三標(biāo)準(zhǔn)，汽車必須安裝一個(gè)OBD，即車載自診斷系統(tǒng)，車載自診斷系統(tǒng)的特點(diǎn)在于檢測(cè)點(diǎn)增多、檢測(cè)系統(tǒng)增多，在三元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）催化轉(zhuǎn)化器的進(jìn)出口上都有氧傳感器，完全通過實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛排放來控制達(dá)標(biāo)，可以更加保證國(guó)三排放標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行。國(guó)三排放標(biāo)準(zhǔn)主要是：HC排放數(shù)值在每千米0.2克以下，CO排放數(shù)值在每千米2.3克以下，NOx排放數(shù)值在每千米0.15克以下，沒有PM的要求。