車輛上坡輔助通常是集成于車身穩(wěn)定系統(tǒng)上，如果車上的ESP保持開啟狀態(tài)，則上坡輔助功能也是保持默認(rèn)開啟的狀態(tài)，也可以把ESP按鍵當(dāng)成是上坡輔助的開關(guān)按鍵。車輛上坡輔助使用條件：

1、汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)；

2、油門未踩下；

3、手剎未拉起。上坡輔助是為防止上坡時(shí)起步困難時(shí)的輔助系統(tǒng)，其對(duì)四個(gè)車輪施加制動(dòng)以阻止車輛下滑，配備上坡起步輔助控制時(shí)，因?yàn)樯掀缕鸩捷o助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。