萬向節(jié)的原理是：萬向節(jié)的結構和作用像人體四肢上的關節(jié)，允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化，為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音。廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅動橋的萬向節(jié)是半軸內側萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側萬向節(jié)。