拖車(chē)可以獨(dú)立站立，半掛車(chē)必須用前腿站立。全掛車(chē)載荷自己承擔(dān)，牽引車(chē)連接。牽引車(chē)不需要承受拖車(chē)載荷，只提供牽引力。半掛車(chē)由牽引車(chē)支撐，除了提供動(dòng)力外，還需要承受掛車(chē)載荷。

全掛車(chē)可以靠自身輪胎直立，半掛車(chē)必須靠前腿支撐。全掛車(chē)有前輪，但半掛車(chē)沒(méi)有前輪。全掛車(chē)有兩個(gè)車(chē)軸，半掛車(chē)有一個(gè)車(chē)軸。全掛車(chē)高速穩(wěn)定性差，緊急制動(dòng)能力差。相反，半掛車(chē)具有更好的高速穩(wěn)定性和緊急制動(dòng)。

半掛車(chē)是最常用最熟悉的車(chē)型。半掛車(chē)有很多種，平板、鵝頸、凹梁。半掛車(chē)由于車(chē)身長(zhǎng)度長(zhǎng)，使用靈活，運(yùn)載能力強(qiáng)，特別適合長(zhǎng)途運(yùn)輸。半掛車(chē)已經(jīng)成為最重要的交通工具之一。