1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；

2、拆下外十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋；

3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節(jié)軸承損壞；

4、檢查萬向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節(jié)；

5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節(jié)上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；

6、將半軸裝到外萬向節(jié)上，安裝萬向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；

7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。