除了全掛車(chē)，也有一類(lèi)半掛車(chē)，是由1輛卡車(chē)后邊聯(lián)接1輛半掛車(chē)廂構(gòu)成，它們相互之間根據(jù)半掛車(chē)的牽引座支撐于卡車(chē)上。最普遍的半掛車(chē)便是拖車(chē)、大中型貨箱運(yùn)輸車(chē)輛。罐式半掛車(chē)、平板半掛車(chē)、貨箱半掛車(chē)、半掛自卸車(chē)，其載貨位置同于全掛車(chē)。半掛車(chē)要機(jī)車(chē)提供一個(gè)支撐點(diǎn)，機(jī)車(chē)承擔(dān)提供驅(qū)動(dòng)力以外還需負(fù)擔(dān)一大半的掛車(chē)載荷。就猶如2人扛一根木板，前邊的人是機(jī)車(chē)，后邊的人是半掛車(chē)。