1、自動泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用；

2、傳感器系統(tǒng)：主要用來探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息；

3、中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略；

4、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。