變速箱是一種用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的機(jī)構(gòu)。它可以有步驟地固定或改變輸出軸和輸入軸的傳動(dòng)比，也稱為變速箱。變速箱由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些車還有取力器。大多數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由普通齒輪傳動(dòng)，也有一些由行星齒輪傳動(dòng)。大多數(shù)普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用滑動(dòng)齒輪、同步器等。

機(jī)械變速箱主要應(yīng)用齒輪減速原理。簡單來說，變速箱中有多組不同傳動(dòng)比的齒輪副，汽車在行駛時(shí)的換擋行為就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱中的不同齒輪副工作。比如低速時(shí)傳動(dòng)比大的齒輪副工作，高速時(shí)傳動(dòng)比小的齒輪副工作。