1、R=車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車長(zhǎng)；W=車寬；

2、D=車輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車輛方向最大轉(zhuǎn)角該公式的簡(jiǎn)化版（經(jīng)驗(yàn)計(jì)算）算法是：2.4×L，其中L是車場(chǎng)。一輛長(zhǎng)度為5米的汽車，其轉(zhuǎn)彎半徑是12米（2.4*5）；

3、轉(zhuǎn)彎半徑（RADIUS OF TURNING CIRCLE），是指汽車行駛過(guò)程中，由轉(zhuǎn)向中心到前外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。