智能技術(shù)是最具發(fā)展?jié)摿Φ膶I(yè)，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為學(xué)習(xí)對(duì)象。其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也被稱為智能汽車、無人駕駛汽車或自動(dòng)駕駛汽車。 智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多級(jí)駕駛輔助等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它是一個(gè)典型的高科技綜合體，集中了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能、自動(dòng)控制等技術(shù)。智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性和舒適性，提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛已成為世界車輛工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力，許多發(fā)達(dá)國家已將其納入各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)。 智能車輛是一種增加了先進(jìn)傳感器(如雷達(dá)、攝像頭等)的汽車。)、控制器、執(zhí)行器等。到一般車輛，實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的信息交換。通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端，使車輛具有智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛的安全和危險(xiǎn)狀態(tài)，使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來操作的目的。