在輔道上停車是違法的。交通警察應當將違法停車告知單粘貼在機動車側(cè)門玻璃或者摩托車座椅上，并通過拍照或者錄像的方式固定相關證據(jù)。輔道臨時停車違法，處20元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上200元以下罰款。《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》規(guī)定：1。違反道路交通安全法律法規(guī)關于機動車停放和臨時停車規(guī)定的，可以指出違法行為，給予口頭警告，立即駛離。2.機動車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場或者拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將機動車拖至不妨礙交通或者公安機關交通管理部門指定的地點。3.公安機關交通管理部門的拖車不得向當事人收費，并應當及時告知當事人停放地點。因牽引不當造成機動車損壞的，應當依法承擔賠償責任。