l2輔助駕駛是L2級自動駕駛，即車輛實現(xiàn)部分自動化，即系統(tǒng)和人要共同控制車輛。輔助駕駛系統(tǒng)至少需要縱向和橫向的自動控制功能，在一些特定的情況下車輛可以自動行駛。 l2級自動駕駛特點：l2級自動駕駛屬于部分自動駕駛，基本操作由車輛完成。司機負責(zé)外圍監(jiān)控，隨時接管車輛。 l2自動駕駛的功能：主要功能有acc自動巡航、自動跟車、自動泊車等。比如使用自動泊車，當(dāng)車輛自動駛?cè)胪＼囄粫r，發(fā)現(xiàn)車輛周圍有人闖入。這時候需要司機立即介入。例如，當(dāng)使用acc自適應(yīng)巡航時，前方車輛急劇減速或緊急制動。 如果出現(xiàn)這種突發(fā)情況，需要人為干預(yù)，立即響應(yīng)。所以大部分acc車輛都有一定的限速。對于配備全速自適應(yīng)巡航(自動處理能力更高)的車輛，也可以稱為l2.5級自動駕駛。