汽車(chē)上坡輔助系統(tǒng)通常是集成于車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）上，如果車(chē)上的ESP保持開(kāi)啟狀態(tài)，則上坡輔助功能也是保持默認(rèn)開(kāi)啟的狀態(tài)。駕駛員也可以把ESP按鍵當(dāng)成是上坡輔助的開(kāi)關(guān)按鍵。上坡輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)HAC，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，其可讓車(chē)輛在不使用手剎情況下在坡上起步時(shí)，右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車(chē)輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松地將腳由剎車(chē)踏板轉(zhuǎn)向油門(mén)踏板，以防止溜車(chē)而造成事故。工作條件：換檔桿在P擋外的任何位置（自動(dòng)檔車(chē)型）；油門(mén)踏板未踩下；處于靜止?fàn)顟B(tài)；駐車(chē)制動(dòng)未拉起。在滿(mǎn)足以上基本條件的前提下，在車(chē)輛停止時(shí)駕駛員進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板的情況下，車(chē)輛啟動(dòng)上坡輔助控制。