車輛上坡輔助系統(tǒng)通常集成在車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）中。如果車輛上的ESP保持打開，則默認(rèn)情況下上坡輔助功能也保持打開。上坡輔助系統(tǒng)（簡稱HAC）是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生和開發(fā)的功能。當(dāng)手剎不適用時(shí)，允許車輛在斜坡上起步時(shí)離開制動(dòng)踏板，車輛可以持續(xù)制動(dòng)幾秒鐘，使駕駛員可以輕松地將腳從制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止因滑動(dòng)而造成事故。上坡輔助用于啟動(dòng)上坡。如果沒有上坡輔助的車輛在起動(dòng)時(shí)松開手制動(dòng)器，駐車制動(dòng)系統(tǒng)將打開。如果齒輪沒有組合，它將向后滑動(dòng)。對(duì)于具有上坡輔助功能的車型，當(dāng)松開手制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)器將等待約2秒鐘再次打開，以便有時(shí)間幫助駕駛員完成啟動(dòng)。