兩輪驅(qū)動(dòng):指汽車的后輪(或前輪)為主動(dòng)輪，前輪為固定的從動(dòng)輪(或后輪)。四輪驅(qū)動(dòng):四輪驅(qū)動(dòng)是指車輛始終采用四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按固定比例分配給前后輪。這種驅(qū)動(dòng)方式總能有不錯(cuò)的越野性和操控性，但不能根據(jù)路況調(diào)節(jié)扭矩分配，油耗高。適時(shí)四驅(qū)是由計(jì)算機(jī)芯片控制的兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)之間的切換。在正常道路上，車輛以兩輪驅(qū)動(dòng)模式行駛。當(dāng)遇到越野或車輪打滑時(shí)，電腦會(huì)檢測(cè)并自動(dòng)將動(dòng)力分配給另外兩個(gè)車輪。對(duì)于兼職4wd模式，控制程序的好壞會(huì)影響駕駛形態(tài)切換的智能化。此外，還有一個(gè)由駕駛員手動(dòng)控制切換駕駛模式的兼職4wd(兼職4WD)。目前很多SUV和越野車都有上述四輪驅(qū)動(dòng)模式中的一種或多種來(lái)互補(bǔ)。