汽車前面有交通燈。交通燈控制的分類如下：3360配時控制3360所有路口的交通信號控制器都是按照預先設定的配時方案運行的，也叫固定周期控制。每天只有一個定時方案叫單級定時控制；根據一天內不同時間段的交通流量，采用幾種配時方案，稱為多級配時控制。感應控制：感應控制是在路口的入口車道安裝車輛檢測器，由計算機或智能信號控制器計算出交通燈的配時方案，并隨檢測器檢測到的交通信息隨時變化的一種控制方式。感應控制的基本方式是單路口感應控制，簡稱單點控制感應控制。根據探測器設置的不同，單點感應控制可分為半感應控制和全感應控制。自適應控制：將交通系統視為不確定系統，可以連續(xù)測量其狀態(tài)，如交通流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等。逐步了解和掌握對象，將其與期望的動態(tài)特性進行比較，利用其差值來改變系統的可調參數或生成一個控制，從而保證無論環(huán)境如何變化，控制效果都能達到最優(yōu)或次優(yōu)。