黃牌皮卡車(chē)可以過(guò)戶(hù)，手續(xù)如下：1。辦理車(chē)輛過(guò)戶(hù)手續(xù)，必須在車(chē)輛檢驗(yàn)合格前進(jìn)行違法處理，車(chē)輛必須到場(chǎng)后才能辦理過(guò)戶(hù)手續(xù)；2.買(mǎi)賣(mài)雙方持各自身份證及車(chē)輛手續(xù)、機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證等。雙方到車(chē)輛登記地車(chē)管所咨詢(xún)辦理車(chē)輛過(guò)戶(hù)手續(xù)；3.車(chē)管所應(yīng)當(dāng)查驗(yàn)車(chē)輛識(shí)別代碼拓印膜，審核提交的證件和憑證，收回號(hào)牌和行駛證，確定機(jī)動(dòng)車(chē)新的車(chē)牌號(hào)，在機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)上簽注過(guò)戶(hù)事項(xiàng)，重新核發(fā)號(hào)牌、行駛證和檢驗(yàn)合格標(biāo)志。