自動(dòng)泊車系統(tǒng)的工作原理如下：1 .當(dāng)車輛暫時(shí)停止并需要在短時(shí)間后重新啟動(dòng)時(shí)，停車由ESP控制的制動(dòng)器完成。計(jì)算機(jī)會(huì)通過一系列傳感器測(cè)量車身的水平度和車輪的扭矩，對(duì)車輛的滑行趨勢(shì)做出判斷，并對(duì)車輪施加合適的制動(dòng)力，使車輛停下來；2.這個(gè)制動(dòng)力剛好能讓車輛停下來不動(dòng)，但不會(huì)太強(qiáng)，這樣再踩油門的時(shí)候就不會(huì)有太嚴(yán)重的前沖。臨時(shí)停車超過一定時(shí)限后，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)切換到后輪機(jī)械駐車(開啟電子手剎)，取代之前的四輪液壓制動(dòng)；3.當(dāng)車輛要前進(jìn)時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門的踏板力度和手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程來判斷是否松開剎車。