自動駐車陡坡緩降失敗的原因有：1。PT-CAN的相關(guān)線路或節(jié)點有故障：故障檢測儀檢測到，電子駐車控制模塊(EPB)中存儲有當(dāng)前故障碼，為“U111281ESPCAN信號故障”；車身穩(wěn)定控制模塊(ESP)還存儲一個當(dāng)前故障代碼，即“u 100104 can Passive Error”；發(fā)動機控制模塊(ECM)中存儲了兩個歷史故障代碼，即“U01018與TCU失去通信”和“U012687與SAS失去通信”；其他模塊沒有故障代碼存儲。分析故障代碼，推斷PT-CAN的相關(guān)線路或節(jié)點有故障。2.網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電路虛接導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)電壓低：測量電池電壓，點火開關(guān)未打開時為12.6V，發(fā)動機啟動時為10.9V，充電時為14.3V，說明電池正常。根據(jù)維修經(jīng)驗，決定先檢查SAS(安全氣囊模塊)的網(wǎng)絡(luò)電壓。斷開SAS導(dǎo)線連接器，并測量其端子2(CAN-H)處的電壓(2.31V)和端子3(CAN-L)處的電壓(正常)。然后依次更換了SAS、ESP、橫擺角速度傳感器，故障依舊。檢查電子駐車電機的導(dǎo)線連接器是否進水和接觸不良。修復(fù)1號CAN短路和2號CAN再次短路后，故障仍未消除。CAN-H和CAN-L上的電壓是從1號CAN短路(左后C柱內(nèi)，連接ESP)測得的，都是1.5V，低。由于相關(guān)線路無異常，網(wǎng)壓由網(wǎng)關(guān)提供，懷疑網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電路虛接導(dǎo)致網(wǎng)壓偏低。