防抱死制動裝置由以下部分組成：1 .汽車防抱死制動系統(tǒng)按制動力介質(zhì)可分為兩類：制動力的傳遞介質(zhì)是油或氣，習(xí)慣上稱為油制動和氣制動。小型車油剎多，大型車氣剎多；2.防抱死制動系統(tǒng)(ABS)由四部分組成：輪速和車速傳感器；電磁閥(氣閥、油閥)；主制動缸(氣泵)、主制動缸(助力油)和副制動氣室(制動副缸)；電子控制模塊(ECU)控制器；3.車輪速度和車速傳感器。防抱死制動系統(tǒng)需要知道車輪何時(shí)會以某種方式抱死。安裝在每個(gè)車輪上的車輪速度傳感器可以提供這些信息。