多連桿式懸掛只有一種：1。多連桿懸架系統(tǒng)是由(3-5)個連桿組成的懸架系統(tǒng)，控制車輪的位置變化；2.多連桿可以使車輪繞與車輛縱軸成固定角度的軸擺動，這是橫臂式和縱臂式之間的一種折衷。通過適當(dāng)選擇擺臂軸與車輛縱軸之間的夾角，可以不同程度地獲得橫臂式和縱臂式懸架系統(tǒng)的優(yōu)點，滿足不同的性能要求。3.多連桿式懸架系統(tǒng)的主要優(yōu)點是：車輪跳動時輪距和前束的變化很小，汽車無論行駛還是制動都能按照駕駛員的意圖平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，但其缺點是汽車在高速行駛時有車軸擺動。