有人去世時將汽車過戶給他人的方式如下：1。原所有人死亡的，需攜帶原所有人身份證(無身份證的，需先攜帶死亡證明到公證處公證，再攜帶死亡證明、公證處的繼承證明或法院出具的執(zhí)行協(xié)助函)、繼承人身份證、行駛證、機動車登記證書原件，開車到登記服務站辦理轉(zhuǎn)移手續(xù)；2.辦理繼承公證，需要走一般的繼承手續(xù)。有遺囑的，按照遺囑進行繼承。沒有遺囑的，由死者的繼承人、死者的配偶、子女、父母平等繼承。3.需要召集所有繼承人一起到當?shù)毓C處辦理選擇一個繼承人，其他人簽訂棄權(quán)協(xié)議。然后就是公證，這樣你就可以拿到繼承公證書，然后需要辦理過戶手續(xù)。