差速轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：1。差速轉(zhuǎn)向是指通過(guò)控制左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，即使沒(méi)有方向盤(pán)或者方向盤(pán)不動(dòng)，車(chē)身也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；2.車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪的軌跡為圓弧。如果車(chē)輛左轉(zhuǎn)，圓弧的中心在左側(cè)。在同樣的時(shí)間內(nèi)，右輪比左輪走更長(zhǎng)的弧線(xiàn)。為了平衡這種差異，左輪要慢，右輪要快，用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。3.以坦克為例。軌道哪邊移動(dòng)慢，車(chē)身就轉(zhuǎn)向哪邊。如果想原地“掉頭”，只需將一側(cè)的履帶完全停下來(lái)，使其速度為零，另一側(cè)履帶產(chǎn)生的動(dòng)力就可以驅(qū)動(dòng)坦克原地轉(zhuǎn)彎。(大部分坦克的兩條履帶可以反方向一前一后移動(dòng)，這樣才能真正原地轉(zhuǎn)彎)。