自動駕駛汽車在D模式下會有升檔速度，大部分汽車會在2000-3000轉/分之間升檔。如果駕駛員需要動力來踩下油門踏板，變速器將降檔，這可以增加車輪上的扭矩。如果駕駛員持續(xù)踩下油門踏板，變速器將不會升檔，直到發(fā)動機轉速達到紅色區(qū)域。汽車上常用的自動變速器有三種，分別是at變速器、雙離合變速器和cvt變速器。雙離合變速箱是在手動變速箱的基礎上發(fā)展起來的產(chǎn)品。這個變速箱的結構和手動變速箱差不多。雙離合變速箱的一組離合器用來控制奇數(shù)檔，另一組離合器用來控制偶數(shù)檔。雙離合變速箱換擋速度快，傳動效率高。At變速箱是目前最成熟、應用最廣泛的自動變速箱，內部結構復雜。at變速箱通過變矩器與發(fā)動機相連。變速箱里有很多行星齒輪。這種變速箱依靠行星齒輪來改變速度和扭矩。Cvt是一種內部結構相對簡單的自動變速器。這個變速箱只有兩個斜齒輪和一根鋼鏈。cvt的鋼鏈可以在斜齒輪上運動，使變速器可以變速和扭轉。