自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。駕駛輔助技術(shù)在L1和L2:在自動(dòng)駕駛技術(shù)層面，1。在L1，車輛開始介入制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的控制之一，分擔(dān)駕駛員的工作，主要包括ACC(自適應(yīng)巡航控制)、LKA(車道保持輔助)和AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))。2.在L2階段，車輛開始接管多個(gè)縱橫向控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車輛。