電動汽車驅(qū)動電機主要包括集中驅(qū)動電機、輪邊驅(qū)動電機和輪轂驅(qū)動電機。其中，集中驅(qū)動電機類似于傳統(tǒng)的車橋，驅(qū)動車輪時必須經(jīng)過減速器、傳動軸等過渡部件。車輪驅(qū)動馬達結(jié)構(gòu)需要至少兩個驅(qū)動馬達，它們布置在車軸的兩側(cè)。側(cè)減速器和輪邊減速器實現(xiàn)減速和增加扭矩來驅(qū)動單個車輪。車輪電機可能需要也可能不需要驅(qū)動軸，這與集中式驅(qū)動電機不同。電機是把所有東西都放在輪轂里，比如驅(qū)動電機，減速器等。直接驅(qū)動輪轂內(nèi)的車輪。