電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成有：扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元（ECU）、電動機和電磁離合器等。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS相比，該系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉(zhuǎn)向。