我來說說吧我的老虎也是經歷過很多次冷車啟動提示檢修ESP,自己也動手換過剎車開關，無效，可以搜索我的帖子，有發(fā)過視頻和換剎車開關的帖子，可供參考；在2018年春節(jié)前不久，北京的冬天有些冷（對比往年的北京，零下12度，早上啟動車子5次，就有4次提示檢修ESP，以前論壇里面有車友說過，換了電瓶就OK了，當時我個人不相信，因之前的A515也在北京4年半的時間，電瓶狀態(tài)一直很棒！所以心里一直很相信原廠風帆的質量，，可事實不這樣（也可搜索我的帖子，補充電）。。。。。剎車開關異常會導致ESP報錯，但是有個簡單的方法可以測試剎車開關和離合器開關（手動檔），那就是定速巡航跑一段路，如果很穩(wěn)定，那就說明不是開關的事情；個人建議網購電瓶充電器，馬云家很多，可嘗試給電瓶補充電，如果車子年數已經3-4年左右，估計電瓶容量也衰減了，如果補充電效果堅持不了多久，那也只能更換新電瓶，而后購的充電器，可以在新電瓶使用3個月左右，補充電一次，也算電瓶養(yǎng)護（充電器不過100塊錢），純個人建議，僅供參考；