【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】之前我們介紹過(guò)ESP的生產(chǎn)商、各種ESP的產(chǎn)品系列以及如何看Euro-NCAP的ESP測(cè)試。在ESP測(cè)試中，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角越大，ESP介入越流暢，車輛循跡性越好就表明車輛的ESP性能越好。解讀ESP系列第二期，我們要來(lái)深入了解的就是ESP測(cè)試背后的科學(xué)方法。 

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關(guān)于ESP與ESC名稱的統(tǒng)一叫法：

　　解讀ESP系列第一期文章（點(diǎn)擊查看）中已經(jīng)解析過(guò)關(guān)于電子穩(wěn)定系統(tǒng)的各種命名的由來(lái)。今后的文章中我們將統(tǒng)一使用“ESP”來(lái)指代電子穩(wěn)定系統(tǒng)，而不論其生產(chǎn)廠商是使用“ESP”、“ESC”亦或是其他命名方式為其產(chǎn)品命名。

 ● “正弦停滯”測(cè)試揭示ESP性能好壞

【奔馳C級(jí)雙門(mén)版Euro-NCAP ESP測(cè)試】 

　　上面視頻中所進(jìn)行的測(cè)試方法叫做“Sine-with Dwell”，中文名稱為“正弦停滯”。這項(xiàng)測(cè)試是測(cè)量ESP對(duì)車輛控制性能的好壞。這里的“正弦”是指正弦波形。而這個(gè)正弦波形的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示方向盤(pán)轉(zhuǎn)角。而“停滯”是指方向盤(pán)在負(fù)轉(zhuǎn)角極限值時(shí)保持方向盤(pán)轉(zhuǎn)角500毫秒。

　　ESP測(cè)試的車速為80±2km/h。使用電動(dòng)方向盤(pán)對(duì)車輛施加正弦波方向盤(pán)轉(zhuǎn)角（如上圖所示），測(cè)試ESC是否介入及介入的效果。測(cè)試時(shí)，逐步加大方向盤(pán)轉(zhuǎn)角（最大270度）進(jìn)行多次試驗(yàn)，直至側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)指標(biāo)超出限定值。在車輛滿足側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)指標(biāo)的情況下，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角越大，ESP性能越好。

　　而用于衡量側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)的三個(gè)參數(shù)包括：1.在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后的1秒鐘時(shí)刻車輛橫擺角速度。此參數(shù)不得超過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角換向后第一個(gè)橫擺角速度峰值的35%。2.在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后的1.75秒鐘時(shí)刻車輛橫擺角速度。此參數(shù)不得超過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角換向后第一個(gè)橫擺角速度峰值的20%。3.在轉(zhuǎn)向開(kāi)始后的1.07秒時(shí)刻車輛重心位置與初始直線路徑的側(cè)向位移量。對(duì)于整備質(zhì)量小于3.5噸的車輛，此參數(shù)應(yīng)至少為1.83米。

● Euro-NCAP ESP測(cè)使用的轉(zhuǎn)向機(jī)器人

　　從Euro-NCAP ESP測(cè)試視頻中，我們可以了解到測(cè)試使用的是自動(dòng)打方向的轉(zhuǎn)向機(jī)器人。而這套轉(zhuǎn)向機(jī)器人設(shè)備是Anthony Best Dynamics公司生產(chǎn)的SR60轉(zhuǎn)向機(jī)器人。SR60直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)生高達(dá)70Nm的扭矩來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。在SR60的驅(qū)動(dòng)下，車輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角及角速度都能被精確控制。使用SR60轉(zhuǎn)向機(jī)器人能夠使得側(cè)翻和回形滑行測(cè)試中駕駛員轉(zhuǎn)向輸入差別最小化。

● 正弦停滯方法是美國(guó)NHTSA發(fā)明的

　　世界各大整車測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)普遍采用正弦停滯試驗(yàn)方法對(duì)ESP進(jìn)行符合性測(cè)試。而這種測(cè)試方法是美國(guó)NHTSA所發(fā)明的。下面是各大機(jī)構(gòu)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

　　NHTSA：發(fā)明了正弦停滯方法(Sine with Dwell)，并首次應(yīng)用于FMVSS126法規(guī)。
　　UNECE：在2008年的GTR 8及2009年13H Amendment2中明確指定正弦停滯方法。
　　Euro-NCAP：2009年起五星級(jí)車輛必須安裝電子穩(wěn)定系統(tǒng)，2011年起統(tǒng)一采用正弦停滯方法測(cè)評(píng)。
　　JNCAP、韓國(guó)及其他組織：采用GTR 8或北美FMVSS126，使用正弦停滯方法對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)評(píng)。

　　總結(jié)：車輛的ESP系統(tǒng)在車輛上市前都是需要經(jīng)過(guò)ESP生產(chǎn)廠進(jìn)行參數(shù)匹配與校正，側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)已達(dá)到一定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（GTR 8或北美FMVSS126）。所以現(xiàn)今參加Euro-NCAP ESP測(cè)試的車輛都及格并獲得3分滿分的輔助安全分?jǐn)?shù)。但從2011年開(kāi)始，Euro-NCAP引入了標(biāo)準(zhǔn)的正弦停滯測(cè)試方法后，使得不同車輛的ESP使用效果對(duì)比成為可能。從視頻中我們可以很方便地對(duì)車輛動(dòng)態(tài)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等可視性測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，從而獲得一個(gè)相對(duì)客觀的評(píng)價(jià)結(jié)果。

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