近期，智駕“封神榜”——IVISTA湖南全民挑戰(zhàn)賽落下帷幕，十大熱門車型匯聚現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)“智慧大腦”的精彩對(duì)決，賽事一度被稱作最嚴(yán)苛的智駕“國(guó)考”。

此次挑戰(zhàn)賽路線參照科目二考試內(nèi)容設(shè)計(jì)，打造了兒童遮擋橫穿場(chǎng)景、前車切出遇違規(guī)裝載超長(zhǎng)車輛場(chǎng)景、垂直車位泊車、8字彎道行駛、車道混亂場(chǎng)景、S型曲線行駛、事故場(chǎng)景、側(cè)方位泊車共8個(gè)連續(xù)場(chǎng)景測(cè)試，重點(diǎn)考察輔助駕駛系統(tǒng)的感知、決策和執(zhí)行能力。

盡管參考了科目二考試內(nèi)容，但賽事評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)卻大有不同，不僅僅求技術(shù)要過(guò)硬，還注重乘車要舒適。從通過(guò)性和舒適性兩方面評(píng)分確保了智駕系統(tǒng)的基本功能和用戶體驗(yàn)，其中，主觀評(píng)價(jià)盡管占比不高，但卻提供了一個(gè)更全面的性能反饋。這樣的綜合評(píng)分方法將有助于推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化。

賽事8個(gè)場(chǎng)景的測(cè)評(píng)依據(jù)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

不難看出，智駕測(cè)試關(guān)注的是輔助駕駛系統(tǒng)的功能驗(yàn)證和性能評(píng)估，包括感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。側(cè)重于輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和安全性。同時(shí)，測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要考慮交通參與者、道路條件、氣候、光照等多種因素，并覆蓋法規(guī)所涉及的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)景。強(qiáng)調(diào)測(cè)試場(chǎng)景的多樣性和全面性，以涵蓋盡可能多的實(shí)際駕駛情況。

傳統(tǒng)科目二駕考主要針對(duì)人工駕駛技能的考核，而智駕“國(guó)考”對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的傳感器精度、算法優(yōu)化和車輛控制能力有更高要求，除了關(guān)注輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行安全外，也需要考慮與其他交通參與者（如行人、非機(jī)動(dòng)車）的交互安全問(wèn)題。在場(chǎng)景設(shè)計(jì)中，賽事取消了直角轉(zhuǎn)彎和坡道啟停等側(cè)重于基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練的項(xiàng)目，因?yàn)閷?duì)于高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這些技能早已內(nèi)置在系統(tǒng)中。

與之相反，挑戰(zhàn)賽增加了兒童遮擋橫穿、8字彎道行駛、前車切出等輔助駕駛系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的各種復(fù)雜和突發(fā)情況。例如，兒童遮擋橫穿場(chǎng)景測(cè)試系統(tǒng)在遇到突然橫穿馬路的兒童時(shí)的應(yīng)急反應(yīng)能力；8字彎道行駛場(chǎng)景測(cè)試系統(tǒng)在連續(xù)彎道中的導(dǎo)航能力；前車切出場(chǎng)景測(cè)試系統(tǒng)在前車突然變道時(shí)的決策和控制能力。這些項(xiàng)目的增加是為了全面評(píng)估輔助駕駛系統(tǒng)在各種實(shí)際道路條件下的表現(xiàn)，確保其能夠在復(fù)雜和多變的環(huán)境中提供安全、可靠和高效的駕駛輔助功能。

賽事不僅對(duì)車輛“大腦”要求更高，對(duì)場(chǎng)地和測(cè)試設(shè)備也有更高的要求，比如，違規(guī)裝載貨車為首次研發(fā)目標(biāo)物，它模擬的是道路上違規(guī)裝載超長(zhǎng)貨物的車輛，用來(lái)評(píng)價(jià)智駕功能在行車過(guò)程中前車突然切出后對(duì)同一條道路上前方靜止車輛的識(shí)別能力。在本次賽事的8個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中，采用了包括兒童假人、3D假車、違規(guī)裝載貨車、小平板等在內(nèi)的設(shè)備，用于保障賽事安全，測(cè)試科學(xué)。

（挑戰(zhàn)賽測(cè)評(píng)結(jié)果）

通過(guò)比賽結(jié)果不難看出，各車型的輔助駕駛系統(tǒng)在自動(dòng)泊車、前車切出、車道混亂、事故處理等場(chǎng)景中表現(xiàn)出較高的成熟度和可靠性。然而，在8字彎道和S型曲線行駛等高難度駕駛場(chǎng)景中，出現(xiàn)了低通過(guò)率甚至0通過(guò)率的情況，這也暴露出當(dāng)前輔助駕駛技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性方面的不足，而這也是整個(gè)行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。盡管技術(shù)進(jìn)步顯著，但在實(shí)際應(yīng)用中仍需謹(jǐn)慎，避免過(guò)度依賴尚未成熟的輔助駕駛功能，以防潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)前，輔助駕駛技術(shù)已被高度運(yùn)用到多數(shù)車型中，其安全性和可靠性始終是技術(shù)迭代的核心訴求，為確保這些關(guān)鍵特性，大多數(shù)智駕系統(tǒng)的測(cè)試速度為30公里每小時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成熟，智駕系統(tǒng)的速度限制也有望提高。

“封神榜”——IVISTA湖南全民挑戰(zhàn)賽通過(guò)真實(shí)車主自主報(bào)名，人機(jī)共駕比拼，直觀感受愛(ài)車性能，不僅是一次賽事體驗(yàn)，更是對(duì)現(xiàn)有智駕系統(tǒng)的直接觀察。盡管輔助駕駛技術(shù)在特定場(chǎng)景下已取得顯著進(jìn)展，但在全面應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況方面仍有提升空間，未來(lái)，將針對(duì)每個(gè)場(chǎng)景制定更加詳細(xì)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，除了通過(guò)性、舒適性以及主觀評(píng)分外，還將引入其他評(píng)價(jià)指標(biāo)，增加考慮用戶體驗(yàn)因素，如操作的便捷性、人機(jī)交互的友好程度等，同時(shí)，根據(jù)智駕系統(tǒng)在不同階段的表現(xiàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)分，智駕“國(guó)考”還需接著再考。