上周，看到XCar上的北京tx，做了ECU 程序的升級, 從原來2.04升級到217，并說了很多的好處．．．．．．

　　自己看了不免心癢癢，想到有很長一段時間車子的怠速都不穩(wěn)，于是今天下班后去做了升級，清洗了怠速馬達(dá)，升級了程序(看原來的版本好像是2.069的)，完成后，啟動一試，怠速抖動果然沒有了，轉(zhuǎn)速表指針穩(wěn)定得不行，開車一走......呵呵呵，感覺好得不行。

　　冷車體驗(yàn)效果也不錯，冷車啟動換檔明顯平順一些了！

　　感覺升級前后主要的不同在于松開油門時，發(fā)動機(jī)噴油的控制上，舉一個最簡單例子，現(xiàn)在空檔加油到一定轉(zhuǎn)速后快速收油，轉(zhuǎn)速下降較以前慢，也就是說轉(zhuǎn)速的下降是較為緩慢和平滑的曲線，燃油噴射的控制值在受傳感器給出的信號的影響會受更多采樣點(diǎn)的影響，進(jìn)行加權(quán)平均運(yùn)算，而變化緩慢。

　　下面從原理上來分析這樣做的好處和不好的地方在那里：

　　好處：

　　1、提高冷車時候換檔和收油的時候發(fā)動機(jī)動力輸出的平順性。大家可能會有明顯的感覺，冷車時候發(fā)動機(jī)對收油比較敏感，如果收油速度快，車子會有明顯的頓措感覺，更新程序可以明顯緩解這種情況。

　　2、由于對傳感器提供的信息延遲反映，避免了由于發(fā)動機(jī)自身不穩(wěn)定導(dǎo)致的電腦系統(tǒng)錯誤的斷油控制，減輕怠速的不穩(wěn)定。

　　3、在行進(jìn)加檔時候，可以減輕換檔時間長，油門控制偏小導(dǎo)致的換檔后的不平順感覺。

　　4、改善汽車的加速性能，有效提高在急加速，發(fā)動機(jī)處于欠速（轉(zhuǎn)速在1000－2000之間） 狀態(tài)下的燃油噴射，提供更穩(wěn)定的燃油供給，使發(fā)動機(jī)在這個階段的工作平順性增加。

　　壞處：

　　在遇到緊急情況下面，急收油踩剎車的情況下，發(fā)動機(jī)提供的制動阻力會較升級前延長1-2s起作用，會延長剎車距離。

　　上面是對程序優(yōu)化策略改變，帶來的好和不好的地方，大家根據(jù)自己的情況決定是否去做程序升級。