【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】12月22日，無人駕駛RoboTaxi公司AutoX（安途）首次對外揭曉AutoX RoboTaxi超級工廠內(nèi)部視頻。AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示：“依托中國首個全閉環(huán)的RoboTaxi產(chǎn)線，AutoX能夠保證每一臺無人車生產(chǎn)的質(zhì)量和一致性，這是真正全無人RoboTaxi落地的前提。”

　　早在今年7月，AutoX發(fā)布了第五代無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，搭配車規(guī)級傳感器、自研核心計算平臺AutoX XCU、自動駕駛域電子電氣架構(gòu)，算力達(dá)2200 TOPS，實現(xiàn)車規(guī)級別功能安全的全棧架構(gòu)冗余，保證全無人駕駛能力。

　　這座超級工廠正是為量產(chǎn)AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX與國際車企巨頭克萊斯勒FCA深度集成合作， 具備車規(guī)級冗余線控。

　　本次發(fā)布的視頻展現(xiàn)了一臺AutoX第五代全無人RoboTaxi誕生的全過程：

　　原本藏身于AutoX第五代無人車后備箱之內(nèi)的車載超算平臺XCU、第五代“性能怪獸”多傳感器系統(tǒng)、車規(guī)級熱管理等一一呈現(xiàn)；

產(chǎn)線上的機(jī)械臂

　　全無人RoboTaxi的大腦、眼睛、神經(jīng)、心臟、骨骼、肌肉悉數(shù)亮相；

放置主傳感器

AutoX XCU

　　AutoX選擇了江蘇常州建設(shè)首個生產(chǎn)基地，其全無人RoboTaxi產(chǎn)線歷經(jīng)三代全線優(yōu)化，確保每一臺RoboTaxi量產(chǎn)集成的精準(zhǔn)度和一致性。

產(chǎn)線全貌

　　零部件進(jìn)入倉庫的第一步即需通過嚴(yán)格的質(zhì)量檢測。而后，通過質(zhì)量檢測的零件走上部裝線，進(jìn)行局部集成：第五代系統(tǒng)的雙主多傳感器融合系統(tǒng)、盲區(qū)多傳感器融合系統(tǒng)等均在部裝線上完成。

　　總裝線由大型半自動化滑板傳輸線和吊裝輸送線構(gòu)成，專為全無人RoboTaxi組裝工藝定制，采用具有同行領(lǐng)先水準(zhǔn)的ABB 7軸機(jī)器人，西門子、歐姆龍、施耐德、飛利浦、三菱、SEW等國際巨頭提供電控系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)，將全無人RoboTaxi核心工藝標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化。

　　每一臺RoboTaxi經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線生產(chǎn)，進(jìn)入最后PDI出廠前檢查時，Gen5無人駕駛系統(tǒng)已被“點(diǎn)亮”，工作人員從車內(nèi)操作界面對Gen5系統(tǒng)的全部軟硬件模塊進(jìn)行質(zhì)檢。

　　一臺Gen5 RoboTaxi從產(chǎn)線下線，立即走上車間內(nèi)自建的自動化多傳感器標(biāo)定轉(zhuǎn)盤、四輪定位等標(biāo)定設(shè)備，并在廠內(nèi)完成恒溫房、噴淋房等車規(guī)級檢測，在出廠時即可進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)。

標(biāo)定

車規(guī)測試

AutoX第五代RoboTaxi產(chǎn)線下線

　　與大多數(shù)自動駕駛公司多細(xì)分賽道布局、多條腿走路的策略不同，AutoX始終專注聚集于打造真正全無人的RoboTaxi，如今已：

　　● 打造中國首個具備L4/L5級別車載域控制器、車規(guī)級冗余線控的全棧電子電氣架構(gòu)冗余的RoboTaxi；

　　● 獲得中國首個加州全無人駕駛牌照；

　　● 實現(xiàn)中國首個公開道路全無人駕駛與商業(yè)化運(yùn)營；

　　● 全球首個在城中村終極挑戰(zhàn)全無人駕駛；

　　● 在深圳實現(xiàn)全球最大的無人駕駛區(qū)域（168平方公里）。

　　今年發(fā)布的AutoX Gen5搭配28個超高分辨率車規(guī)級攝像頭、全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)、角分辨率達(dá)到0.9度、高清激光雷達(dá)、每秒超1500萬點(diǎn)云成像，此外還有自研核心計算平臺AutoX XCU和自動駕駛域電子電氣架構(gòu)。

　　具有量產(chǎn)能力的超級工廠，在進(jìn)一步展示AutoX的硬件研發(fā)實力的同時，也持續(xù)推動第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

　　目前，AutoX擁有近1000人規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊，在北京、上海、廣州、深圳、硅谷全球五大研發(fā)中心持續(xù)加速招聘科研人才。