【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】江鈴特順EV無人駕駛是輕客行業(yè)內(nèi)首款無人駕駛車輛，屬于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車型。

　　江鈴特順EV無人駕駛是基于江鈴特順EV車型以及百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架打造，具備車輛出入泊車位、站點(diǎn)直達(dá)、站點(diǎn)?？俊⒌缆氛Ｐ旭偂⒏囆旭?、避障行車、低矮障礙物壁障和通過路口等自動(dòng)駕駛功能。

　　以“共創(chuàng).美好生活”為主題的2019年上海車展，將于4月16日—4月25日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）正式舉辦，展會(huì)期間將帶來汽車工業(yè)的先進(jìn)理念、汽車技術(shù)的前沿成果、汽車操控的智能體驗(yàn)，由此引起極大的關(guān)注熱潮。此外，貫穿整個(gè)車展的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會(huì)將于4月15日在江鈴商用車中心率先拉開帷幕，本次活動(dòng)的試乘車是以江鈴特順為原型車，對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)的江鈴自動(dòng)駕駛雙棲小巴。

　　蒞臨本次體驗(yàn)會(huì)的有江鈴汽車股份有限公司首席技術(shù)官黃少堂先生；江鈴汽車股份有限公司總裁助理劉讓坡先生；江鈴汽車股份有限公司公關(guān)及法務(wù)部部長(zhǎng)丁朝陽；江鈴汽車銷售有限公司品牌事業(yè)部總經(jīng)理趙芳成先生，與國(guó)內(nèi)主流媒體共同見證江鈴新能源無人駕駛在中國(guó)汽車市場(chǎng)開啟的新征程。

　　本次活動(dòng)的成功舉辦代表了江鈴汽車對(duì)于無人駕駛技術(shù)的嫻熟應(yīng)用，江鈴新能源無人駕駛已經(jīng)進(jìn)入試運(yùn)營(yíng)階段，也代表了江鈴汽車在中國(guó)汽車市場(chǎng)上又一里程碑式事件的發(fā)生，更代表了江鈴福特輕客從人工駕駛到無人駕駛的一大跨越，率先完成輕客行業(yè)無人駕駛領(lǐng)域的布局。

率先布局輕客無人駕駛，江鈴新能源無人駕駛搶占行業(yè)高地

　　伴隨著中國(guó)汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，人類科技的創(chuàng)新實(shí)力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車“新四化”的新趨勢(shì)下，無人駕駛正式登上歷史舞臺(tái)，開啟全新駕馭方式，實(shí)現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗(yàn)，一個(gè)全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解，為了推動(dòng)無人駕駛盡快落地使用，國(guó)家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，將推動(dòng)對(duì)公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造，對(duì)道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造，以方便識(shí)別和傳輸數(shù)據(jù)。

　　早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時(shí)，江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局，與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。如今，江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進(jìn)入第一陣營(yíng)，率先把混合云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中，且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

　　先期投放市場(chǎng)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)的江鈴特順EV無人駕駛，是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架，結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛，可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動(dòng)駕駛、自動(dòng)啟停、自主巡跡、自動(dòng)跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

多角度全方位體驗(yàn)，江鈴特順EV無人駕駛用實(shí)力說話

　　在本屆上海國(guó)際車展中，江鈴汽車以“未來･無所不至”為參展主題，并設(shè)置雙展區(qū)。在“第二展臺(tái)”舉辦的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會(huì)為這一參展主題作了深入闡釋，并通過設(shè)置“站點(diǎn)自動(dòng)停泊系統(tǒng)”、“自動(dòng)避讓障礙物”、“自動(dòng)泊車”、“自動(dòng)停車讓行”、“T字路自動(dòng)轉(zhuǎn)向”等體驗(yàn)項(xiàng)目向消費(fèi)者展現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能操控功能。

• 站點(diǎn)自動(dòng)停泊系統(tǒng)：江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息，到站后車輛會(huì)自動(dòng)?？亢椭悄苷Z音報(bào)站。在實(shí)際體驗(yàn)中，嘉賓站在出發(fā)點(diǎn)，無人駕駛車輛會(huì)自動(dòng)駛來并?？吭诩钨e面前，待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

• 自動(dòng)避讓障礙物：為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對(duì)行駛路段進(jìn)行全覆蓋，進(jìn)而主動(dòng)識(shí)別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實(shí)際體驗(yàn)中，江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下，能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物并繞行，體現(xiàn)其操控的智能性。

• 自動(dòng)泊車：體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動(dòng)泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時(shí)后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會(huì)進(jìn)行障礙物檢測(cè)及碰撞檢測(cè)，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，使倒車誤差達(dá)到厘米級(jí)，極大地保障倒車安全。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在自動(dòng)泊車體驗(yàn)區(qū)域利用車輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)將車輛停入指定庫(kù)位，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

• 自動(dòng)停車讓行：江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測(cè)到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下，無人駕駛的車輛能夠自動(dòng)識(shí)別行人并停車讓行，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

• T字路自動(dòng)轉(zhuǎn)向：江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制，行駛在T字路口時(shí)能夠自動(dòng)減速，緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過T字路口。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在多種可選情況下自動(dòng)選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動(dòng)化。

　　以“共創(chuàng).美好生活”為主題的2019上海國(guó)際車展再次唱響“美好生活”主旋律，將更積極擁抱行業(yè)未來，為全球車市帶來機(jī)遇和信心，同時(shí)為人們創(chuàng)造更美好便捷的生活。江鈴汽車將緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐，不斷攻占研發(fā)領(lǐng)域新高地，逐步推進(jìn)品牌在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等汽車新技術(shù)領(lǐng)域的規(guī)劃，力求成為未來移動(dòng)出行和智慧物流方案的最佳合作伙伴。