解讀 UDS 診斷報文需多方面著手。UDS 作為汽車行業(yè)標準診斷協(xié)議，為車輛診斷提供標準化通信方法。要解讀其報文，首先得學習基本術語，熟悉 UDS 結構，明白消息由 PDU 組成等；接著解析 DD 和 DDT，分析數(shù)據(jù)格式；還要了解常用服務，如診斷會話控制等。在基于 CAN 網(wǎng)絡時，掌握其報文組成和通信機制也至關重要，如此才能準確解讀報文確定問題所在 。

深入學習基本術語是解讀的基石。像PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），它是UDS通信中的重要概念，包含了控制信息PCI和數(shù)據(jù)信息Data，不同類型的PDU在診斷報文中發(fā)揮著不同作用。DD（診斷數(shù)據(jù)）則由服務請求標識符和數(shù)據(jù)字段構成，這是解析報文具體內(nèi)容的關鍵部分。DDT（診斷數(shù)據(jù)類型）通過16位數(shù)字指定數(shù)據(jù)類型，明確數(shù)據(jù)的屬性。熟悉這些術語，就如同拿到了開啟報文解讀大門的鑰匙。

UDS結構的熟悉必不可少。每個消息由PDU組成，這是整體框架。而PDU中的DD和DDT相互配合，承載著診斷所需的關鍵信息。比如在診斷會話控制服務（0x10）中，通過PDU的交互，能實現(xiàn)不同診斷會話（默認、編程和擴展）的切換，理解其結構就能清晰知曉不同會話間的轉換機制。

解析DD和識別DDT是關鍵步驟。解析DD時，要明確服務請求標識符的含義，它決定了此次診斷請求的類型。數(shù)據(jù)字段則包含了具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容。識別DDT能讓我們準確判斷數(shù)據(jù)的性質(zhì)，是故障碼、傳感器數(shù)據(jù)還是其他信息。例如在讀取數(shù)據(jù)服務（0x22）中，通過對DD和DDT的分析，就能獲取車輛特定系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)。

分析數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)，要依據(jù)其特定格式進行。不同服務對應的數(shù)據(jù)格式不同，有的是按字節(jié)順序排列，有的則有特定編碼規(guī)則。只有遵循這些規(guī)則，才能正確解讀數(shù)據(jù)含義?；贑AN網(wǎng)絡時，掌握CAN的Message組成、PDU概念及類型、PDU格式和相關參數(shù)定義，了解單幀和多幀通信機制，能更好地理解報文在網(wǎng)絡中的傳輸和交互。

總之，解讀UDS診斷報文是個系統(tǒng)工程，從術語學習到結構剖析，從關鍵元素解析到數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡層面的研究，每一步都緊密相連。只有全面掌握這些知識，才能在面對復雜的診斷報文時，準確判斷車輛問題，為維修和保養(yǎng)提供有力支持 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）