差速器的工作原理是在汽車行駛過(guò)程中，通過(guò)一系列精密齒輪結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同路況調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)順暢行駛。汽車轉(zhuǎn)彎或行駛在不平路面時(shí)，兩側(cè)車輪行駛距離不同，差速器內(nèi)的行星齒輪會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，改變車輪轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，帶動(dòng)行星輪架，由行星輪帶動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)，保障車輛行駛的穩(wěn)定性與操控性 。

具體而言，差速器中的行星齒輪與半軸齒輪通過(guò)錐齒輪相互配合，中間安置平墊片和球面墊片來(lái)減少磨損。當(dāng)汽車處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，差速器殼與行星齒輪軸連成一體形成行星架，帶動(dòng)半軸齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左右半軸齒輪的角速度相等，差速器不起差速作用，半軸角速度等于差速器殼角速度，就如同同一半徑上三點(diǎn)圓周速度相等，車輛平穩(wěn)前行。

然而，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，情況就有所不同。轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)輪行駛距離比外輪短，這使得兩個(gè)車輪產(chǎn)生方向相反的扭矩，通過(guò)半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果是減緩內(nèi)半軸齒的轉(zhuǎn)速，加速外半軸的轉(zhuǎn)速，讓兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，從而實(shí)現(xiàn)差速。

從運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)看，對(duì)稱式圓錐齒輪差速器本質(zhì)是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼作為主動(dòng)件，設(shè)角速度為ω ；半軸齒輪為從動(dòng)件，角速度分別為ω?和ω? 。當(dāng)行星齒輪僅隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，ω? =ω? =ω。但當(dāng)行星齒輪不僅公轉(zhuǎn)還自轉(zhuǎn)時(shí)，ω?和ω?就會(huì)出現(xiàn)不同，以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎或不平路面需求。

而且，差速器和主減速器共享潤(rùn)滑系統(tǒng)，行星齒輪軸軸頸上設(shè)有平面和徑向油孔確保潤(rùn)滑，保障其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在中級(jí)以下車型中，由于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩較小，常采用兩個(gè)行星齒輪且軸合并為一根，整體式差速器殼還允許大窗孔設(shè)計(jì)，方便維修保養(yǎng)。

差速器的工作原理是一個(gè)精妙且復(fù)雜的過(guò)程，通過(guò)巧妙的齒輪結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，讓汽車在各種行駛狀況下都能合理分配動(dòng)力到左右車輪，確保車輛行駛的平穩(wěn)性、安全性以及操控性，為駕駛者帶來(lái)舒適、可靠的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）