鼓式制動器類型多樣。

按制動蹄運動方向分，有內(nèi)張式和外束式。內(nèi)張式是制動蹄在制動鼓內(nèi)部，通過液壓等裝置向內(nèi)擴張產(chǎn)生制動效果；外束式則是制動元件從外部束緊制動鼓來制動 。

按制動裝置劃分，包括輪缸式制動器和凸輪式制動器。輪缸式制動器以液壓制動缸作為制動蹄促動裝置，制動鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元件，結(jié)構(gòu)簡單。轎車制動鼓上一般一個輪缸，制動時輪缸受總泵液力，兩端活塞同時頂向左右制動蹄蹄端。凸輪式制動器采用凸輪促動裝置制動，一般應用在氣壓制動系中，不過凸輪輪廓加工工藝較復雜。

按制動蹄受力可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式（單向作用、雙向作用）、雙從蹄式、自增力式（單向作用、雙向作用）等。在轎車制動時，因車輪旋轉(zhuǎn)，制動鼓作用于制動蹄壓力左右不對稱，產(chǎn)生自行增力或減力作用，自行增力側(cè)制動蹄是領(lǐng)蹄，自行減力側(cè)是從蹄，領(lǐng)蹄摩擦力矩是從蹄2到2.5倍。

根據(jù)制動時兩蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動器主要有簡單非平衡式、平衡式和自動增力式三種。簡單非平衡式結(jié)構(gòu)簡單成本低，但制動效果相對差些；平衡式能提供更均勻制動力，提高制動效果與安全性，不過結(jié)構(gòu)復雜成本高；自動增力式結(jié)合部分兩者結(jié)構(gòu)，利用杠桿原理提高制動力，實現(xiàn)較小制動踏板行程，提升制動效率。

還有單領(lǐng)蹄鼓式制動器，制動蹄片固定在制動鼓一側(cè)，通過彈簧或液壓系統(tǒng)使制動蹄片與制動鼓接觸產(chǎn)生摩擦力，結(jié)構(gòu)簡單成本低，適用于輕型車輛。

雙領(lǐng)蹄鼓式制動器，制動蹄片分別固定在制動鼓兩側(cè)，制動力大，適用于重型車輛和工業(yè)設備。

單領(lǐng)蹄浮動鼓式制動器，制動蹄片與制動鼓有間隙，通過彈簧或液壓系統(tǒng)接觸產(chǎn)生摩擦力，散熱性能好，適用于高速行駛車輛。

雙領(lǐng)蹄浮動鼓式制動器，制動蹄片分在兩側(cè)且有間隙，兼具好的散熱性能和制動力，適用于高速行駛的重型車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）