mochi車(chē)載機(jī)器人在導(dǎo)航方面作用不小。

它搭載多傳感器融合技術(shù)，憑借激光雷達(dá)、周身超聲雷達(dá)陣、高精度輪速計(jì)以及慣性測(cè)量單元等，導(dǎo)航精度可達(dá)厘米級(jí)。即便經(jīng)歷數(shù)百米導(dǎo)航，也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的準(zhǔn)確定位，精準(zhǔn)到達(dá)車(chē)輛所在位置。這意味著在偌大的停車(chē)場(chǎng)，它也能準(zhǔn)確找到需要充電的車(chē)輛，極大提高了尋找車(chē)輛的效率。

在復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)環(huán)境里，障礙物眾多，mochi車(chē)載機(jī)器人反應(yīng)十分靈敏。它最高時(shí)速可達(dá)3.6公里/小時(shí)，遇到障礙物從全速停下只需0.1秒，能有效避免碰撞事故的發(fā)生，保障自身運(yùn)行安全的同時(shí)，也不會(huì)對(duì)周?chē)?chē)輛和設(shè)施造成損壞，從而可以更順暢地在停車(chē)場(chǎng)中穿梭導(dǎo)航前往目標(biāo)車(chē)輛。

車(chē)主使用起來(lái)也特別方便。在有mochi的停車(chē)庫(kù)里，車(chē)主只需通過(guò)手機(jī)APP下單充電，之后就能放心離開(kāi)。mochi在接到指令后，會(huì)利用自身的導(dǎo)航能力，結(jié)合停車(chē)場(chǎng)的布局信息等，為自己規(guī)劃智能充電方案，自動(dòng)前往車(chē)輛所在位置。這一過(guò)程中，它依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，精準(zhǔn)地在停車(chē)場(chǎng)中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正的「無(wú)感」充電，車(chē)主無(wú)需操心機(jī)器人能否找到車(chē)，給車(chē)主帶來(lái)極大的便利。

而且在充電過(guò)程中，遠(yuǎn)景EnOS平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛電池健康度。這雖然看似和導(dǎo)航?jīng)]有直接關(guān)系，但實(shí)際上是緊密相連的。因?yàn)橹挥斜Ｕ狭塑?chē)輛電池的良好狀態(tài)，車(chē)輛才能正常運(yùn)行，mochi車(chē)載機(jī)器人的導(dǎo)航成果才能真正得以實(shí)現(xiàn)，每次充電就像是給車(chē)載電池來(lái)一次全方位體檢，保證車(chē)輛后續(xù)能正常行駛，也讓mochi的導(dǎo)航作用更具實(shí)際意義，更好地服務(wù)于車(chē)主 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）