全自動(dòng)智能駕駛是當(dāng)前汽車(chē)領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題，正處于快速發(fā)展階段，展現(xiàn)出不少顯著優(yōu)勢(shì)。

像新 VV6 汽車(chē)配備的智能駕駛系統(tǒng)，通過(guò)毫米波雷達(dá)、前視攝像頭等技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)車(chē)道內(nèi)“脫手脫腳”的駕駛體驗(yàn)。

南寧軌道交通 5 號(hào)線(xiàn)的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，采用國(guó)際最高等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從庫(kù)內(nèi)喚醒到入庫(kù)全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，還配置專(zhuān)家診斷系統(tǒng)和多種檢測(cè)裝置，保障安全可靠。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是汽車(chē)駕駛中的人工智能系統(tǒng)，通過(guò)電腦傳達(dá)信息操控汽車(chē)。它分為三個(gè)階段，第一階段離不開(kāi)人工駕駛，行駛中需人工操作并查看環(huán)境是否與電腦系統(tǒng)一致。

第二階段汽車(chē)保留方向盤(pán)和駕駛員位置，在安全道路可按下自動(dòng)駕駛按鈕，駕駛員雙手放方向盤(pán)即可，部分操作交給系統(tǒng)，期間可玩手機(jī)。

第三階段即無(wú)人駕駛，徹底解放人的手腳。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知、決策、執(zhí)行和通信四個(gè)部分組成。感知系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、衛(wèi)星定位地圖等檢測(cè)周?chē)闆r并分析信息。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)等協(xié)同合作，使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距器了解交通狀況，借助詳盡地圖導(dǎo)航。

其系統(tǒng)架構(gòu)大體分感知、認(rèn)知、執(zhí)行三部分。感知層檢測(cè)各種輸入及狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)和環(huán)境；認(rèn)知層根據(jù)感知情況得出期望的速度、路徑等信息下發(fā)給執(zhí)行層；執(zhí)行層執(zhí)行控制指令。

總之，全自動(dòng)智能駕駛雖還在發(fā)展完善中，但前景廣闊，未來(lái)有望為人們出行帶來(lái)更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）