特斯拉全自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況有多種方法和技術(shù)。

首先，依靠不斷升級(jí)的自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能逐漸處理城市道路復(fù)雜狀況。陸續(xù)推出的識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛等功能很重要。

基礎(chǔ)版 Autopilot 功能，車(chē)主可付費(fèi)配置 FSD 套件，實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自主變道超車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚等更多自動(dòng)駕駛功能。車(chē)內(nèi)觸摸屏?xí)@示檢測(cè)到的交通信號(hào)燈等信息。

車(chē)輛借助 GPS 數(shù)據(jù)定位和前向攝像頭檢測(cè)路況，快速制動(dòng)系統(tǒng)能緊急剎停，Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能可提前感知風(fēng)險(xiǎn)并做出判斷避免事故。

純視覺(jué)方案摒棄激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，利用“端到端”技術(shù)讓車(chē)“看見(jiàn)”并正確識(shí)別道路及手勢(shì)信息，軟件算法要求高但成本更低。

行車(chē)安全報(bào)告顯示，Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛讓行車(chē)安全水平遠(yuǎn)超普通駕駛。兒童突然高速過(guò)馬路等高難場(chǎng)景，特斯拉自動(dòng)駕駛都能應(yīng)對(duì)。比如平行切入、超車(chē)時(shí)遇前方車(chē)門(mén)打開(kāi)、障礙物閃現(xiàn)、動(dòng)態(tài)障礙物、高速過(guò)馬路的兒童等情況，特斯拉 FSD 都能及時(shí)做出反應(yīng)避讓。新版 FSD 自動(dòng)駕駛在駕馭環(huán)島路況上有明顯改進(jìn)。

特斯拉自動(dòng)駕駛主要使用基于純視覺(jué)的檢測(cè)方法，通過(guò)車(chē)前攝像頭檢測(cè)路況，在真實(shí)道路測(cè)試中驗(yàn)證性能，取得顯著進(jìn)展。但要注意，駕駛員必須始終將手放在方向盤(pán)上，對(duì)駕駛負(fù)責(zé)，有些復(fù)雜情況如鐵路道口等目前該功能無(wú)法啟用。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）