倒車?yán)走_(dá)的工作原理其實(shí)很簡(jiǎn)單。

它主要由倒車?yán)走_(dá) ECU、倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器、數(shù)個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上的倒車?yán)走_(dá)傳感器等組成。

當(dāng)車輛掛到倒車擋時(shí)，電流會(huì)從車身熔絲盒中熔絲 F1，到倒車燈開(kāi)關(guān)端子 2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置，電流從倒車燈開(kāi)關(guān)端子 1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為倒車?yán)走_(dá)控制器提供電源。

接著，安裝在后保險(xiǎn)杠上的探頭會(huì)發(fā)出超聲波信號(hào)。這些超聲波信號(hào)經(jīng)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦的控制，在探頭的發(fā)射與接收信號(hào)過(guò)程中，比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間，然后利用公式“與障礙物的距離=發(fā)收時(shí)間差× 聲速/2”來(lái)計(jì)算出障礙物距離。

比如，側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí)，從車輛側(cè)后方 150cm 開(kāi)始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險(xiǎn)杠。

同時(shí)，倒車?yán)走_(dá)能夠探測(cè)到比較堅(jiān)硬的固體障礙物，也能探測(cè)到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。其精確性和可靠性取決于傳感器的質(zhì)量和性能。通常，超聲波傳感器精確度在 5 厘米以內(nèi)，而雷達(dá)傳感器的精確度更高，常在幾毫米到一厘米之間。

總之，倒車?yán)走_(dá)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波，計(jì)算障礙物距離，然后由報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲，幫助駕駛員在倒車時(shí)更好地了解周圍情況，讓停車或倒車變得更容易、更安全，減少事故和碰撞，解除駕駛員駐車、倒車和啟動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，掃除視野死角和視線模糊的缺陷。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）