ECU 即 Engine Control Unit 發(fā)動機(jī)控制單元，它的工作原理是這樣的。

輸入電路會接收來自傳感器和其他裝置的各種信號，比如車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量等，然后對這些信號進(jìn)行過濾、處理和放大，并將其轉(zhuǎn)換成一定伏特的輸入電平。這其中，既有模擬信號也有數(shù)字信號，輸入電路里的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器能把模擬信號變成數(shù)字信號傳給微機(jī)。

微機(jī)對預(yù)處理過的信號進(jìn)行運算處理，依據(jù)內(nèi)存中的程序和數(shù)據(jù)，對這些信息做計算、處理和判斷，比如根據(jù)空氣流量計及各種傳感器輸入的信息，判斷發(fā)動機(jī)需要多少燃油、在什么時刻噴入等，然后輸出指令。

輸出電路將數(shù)字信息的功率放大，有的還要還原成模擬信號，驅(qū)動被控的調(diào)節(jié)伺服元件工作，比如向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。

ECU 的組件包括微控制器，這是核心組件，還有存儲器，像 SRAM、EEPROM、Flash 等，用于存儲不同的軟件組件，以及輸入部分，像電源、數(shù)字輸入、模擬輸入，輸出部分，像執(zhí)行器、驅(qū)動器、H 橋驅(qū)動、伺服電機(jī)、邏輯輸出，還有通信鏈路，像 CAN、LIN 等，另外還有嵌入式軟件，像引導(dǎo)裝載程序、ECU 和軟件識別、版本管理、校驗和的元數(shù)據(jù)、功能性軟件例程、配置數(shù)據(jù)等。

在一些中高級車上，不止發(fā)動機(jī)有 ECU，像防抱死制動系統(tǒng)等很多地方都有各自的 ECU。隨著車用電子化自動化提高，ECU 會越來越多，線路也會更復(fù)雜，為簡化電路和降低成本，車上多個 ECU 間的信息傳遞采用多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，形成 CAN 數(shù)據(jù)總線這樣的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）