驅動器常見故障有以下這些：

1. 驅動器無法識別或找不到硬盤：可能是數(shù)據(jù)線、電源線、連接器有問題，也可能是硬盤本身出故障。

2. 驅動器運行時發(fā)出異常噪音：通常是因為驅動器內(nèi)部的讀寫頭或磁盤損壞。

3. 驅動器在讀寫過程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象：一般是讀寫頭或磁盤受損導致。

4. 驅動器在寫入數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤：原因可能是數(shù)據(jù)線、電源線、連接器有毛病，或者硬盤有問題。

5. 驅動器在讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤：同樣可能是數(shù)據(jù)線等連接問題，或者硬盤故障。

6. 驅動器在啟動時出現(xiàn)故障：可能是內(nèi)部控制器或電源模塊異常。

7. 驅動器在工作一段時間后出現(xiàn)性能下降：多因讀寫頭或磁盤損壞。

8. 驅動器在工作過程中出現(xiàn)過熱現(xiàn)象：往往是內(nèi)部散熱系統(tǒng)不佳。

9. 電機不工作：可能是驅動器連線斷、驅動器報警、無供電、保險斷開、使能信號不對、基本參數(shù)不對、電源線接觸不良、電機自身有問題、脈沖信號有問題、驅動器內(nèi)部電路故障。

10. 電機工作異常：比如電機動作但發(fā)生匝間、丟步，可能是脈沖頻率高、負荷轉矩大、負荷慣性大、加減速時間短、信號不良或受干擾、電源電壓變化不穩(wěn)定。電機顫動、運行不均勻、定位不準，可能是信號不好、脈沖頻率高、脈沖信號不對、脈沖信號不匹配、脈沖頻率共振、系統(tǒng)接地或屏蔽不良。電機過熱，可能是工作溫度高、設置不當、驅動器和電機不匹配。電機噪音大，可能是驅動器設計缺陷、電機工作在低頻區(qū)或共振區(qū)、正反轉頻繁、命令間距短且頻繁。

11. 磁頭尋道故障：尋道運動受阻，可能是導桿或螺桿積灰不潤滑，也可能是直流電源的＋12v 供電電路有故障。徑向定位偏差，可能是雜物卷入驅動鋼帶。

12. 零道檢測故障：零道開關偏移，可能是零道開關松動或拆裝不當。零道開關失靈，可能是光電組件積灰太多。

13. 其它光電檢測組件故障：比如讀盤正常但不能寫盤，屏幕提示“寫保護”。

14. 電源電壓過低：外部電源電壓低于額定電源電壓。

15. 電源電壓過高（回生異常）：外部電源電壓高于額定電源電壓，或者回生電壓過大。

16. 電機過負載：驅動器連續(xù)使用大于額定負載兩倍，約 10 秒鐘會產(chǎn)生異常警報。

17. 驅動器過電流：驅動器主回路電流超出保護范圍。

18. 編碼器 ABZ 相信號異常：電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。

19. 編碼器 UVW 相信號異常：同樣是電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。

20. 多機能接點規(guī)劃異常：輸入輸出接點機能規(guī)劃錯誤。

21. 內(nèi)存異常：參數(shù)寫入時發(fā)生錯誤。

22. 緊急停止作動：輸入接點 EMC 動作時產(chǎn)生異常警報。

23. 電機過電流：偵測到電機電流值超過 4 倍電機額定電流。

24. 位置誤差量過大：脈波命令與編碼器回授脈波差距超過設定值。

25. 電機過速度：偵測到的電機速度異常過高。

26. CPU 異常：控制系統(tǒng)無法正常工作。

27. 驅動禁止異常：當輸入接點 CCWL 及 CWL 同時動作時產(chǎn)生異常警報。

28. 驅動器過熱：偵測到功率晶體溫度超過攝氏 90 度。

針對這些故障，您可以采取相應的解決辦法，比如清潔部件、調(diào)整參數(shù)、更換故障部件、檢查連接線路等等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）