擺動油缸主要有以下幾種種類：

齒輪齒條式：通過直線油缸帶動齒條往復運動，使與之嚙合的齒輪擺動。它能傳遞大扭矩，安裝簡單，使用方便，價格便宜。不過，其外形尺寸較大，占用空間多。

葉片式：葉片徑向布置，液壓油作用于葉片實現驅動軸轉動。優(yōu)點是轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動?。蝗秉c是泄漏較大，不能在低轉速工作，機械特性較軟。

螺旋式：依靠殼體內外螺旋線與花鍵套的螺旋線、花鍵套與輸出軸法蘭的螺旋線之間的相對運動，實現軸法蘭輸出旋轉。特點是結構緊湊、擺動角度準確、可靠性高，運行平穩(wěn)，能實現極低轉速。但加工難度大，成本高。

花鍵活塞螺旋擺動油缸：轉動套內圓表面的花鍵與活塞花鍵磨合，活塞受液壓力沿螺旋棒直線運動時，轉動套隨之轉動。此結構做工簡單，易加工，能傳遞大扭矩。

導向桿式螺旋擺動油缸：螺旋棒由兩端錐軸承支撐在缸體上，兩根導向桿穿過活塞固定在缸體上。結構簡單，便于加工?；钊\動時產生旋轉，固定缸體則導向桿固定，固定螺旋棒則活塞帶動缸體轉動。

雙螺旋擺動油缸：螺旋套和螺旋棒螺旋線方向相反。螺旋套固定，活塞沿螺旋套運動時，活塞內螺旋副使螺旋棒轉動；反之亦然。若兩處螺旋升角相等，螺旋棒導程小于螺旋套導程，活塞旋轉一周，螺旋棒轉動范圍大于一周，結構緊湊，輸出力矩大。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）