問(wèn)界 M7 的激光雷達(dá)清洗方法如下：

首先，激光雷達(dá)會(huì)通過(guò)激光回波的數(shù)量和強(qiáng)度獲取清洗需求，并發(fā)送控制信號(hào)。

然后，系統(tǒng)接收這一控制信號(hào)，控制雨刮器電磁閥斷開(kāi)、氣路電磁閥斷開(kāi)和水路電磁閥連通，向多個(gè)噴嘴輸送洗滌液，對(duì)激光雷達(dá)表面污漬進(jìn)行清洗。

接著，控制氣路電磁閥連通，向多個(gè)噴嘴輸送壓縮氣體，進(jìn)一步清洗激光雷達(dá)表面。

通過(guò)水路電磁閥和氣路電磁閥的切換，循環(huán)清洗激光雷達(dá)表面，直至滿(mǎn)足清洗需求。

需要注意的是，在清洗過(guò)程中，會(huì)判斷在預(yù)定的前溯時(shí)間內(nèi)，激光雷達(dá)的清洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定閾值。如果未達(dá)到閾值，就正常清洗；若達(dá)到閾值，則周期性監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)相關(guān)功能是否存在障礙。

另外，在自動(dòng)駕駛控制器檢查到激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)量過(guò)少不足以支持自動(dòng)駕駛功能，或者激光雷達(dá)硬件發(fā)出臟污提示時(shí)，也會(huì)觸發(fā)清洗需求。

總之，按照這樣的方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)問(wèn)界 M7 激光雷達(dá)的有效清洗，保障其正常工作和性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）