奧迪 80 時期：

1. 第一代（1972 - 1978 年）：奧迪基于 B1 平臺推出第一款車型奧迪 80，六年生產(chǎn)超百萬臺。

2. 第二代（1978 - 1986 年）：推出 quattro 系列，有 5 缸發(fā)動機的 2.0 升和 2.1 升版本。

3. 第三代（1986 - 1991 年）：開始使用奧迪自主研發(fā)的 Type 89 平臺，與大眾分開。quattro 系統(tǒng)等應(yīng)用使性能提升，成功進入入門級豪華中級車市場。

4. 第四代（1991 - 1996 年）：軸距加長至 2.61 米，進入德國市場，增加了 V6 缸發(fā)動機，安全和配置提升。

奧迪 A4 時期：

1. 第一代（1994 - 2001 年）：改變布局，采用先進前懸架結(jié)構(gòu)，改款車型動力升級，是大眾集團首款搭載特定發(fā)動機的車型。

2. 第二代（2000 - 2005 年）：采用新家族設(shè)計語言，底盤更好，首次搭載特定發(fā)動機，匹配 multitronic CVT。

3. 第三代（2005 - 2008 年）：采用大嘴式進氣格柵，各方面大幅升級，引入新動態(tài)底盤系統(tǒng)，發(fā)動機和變速箱改進。

奧迪 A4L 時期：

1. 2008 年，基于 MLB 平臺，推出加長軸距版國產(chǎn)奧迪 A4L。

2. 第八代（2008 - 2015 年）：更換發(fā)動機，實現(xiàn)更好性能和排放，采用新結(jié)構(gòu)和材料。

3. 第九代（2015 年至今）：基于 MLB Evo 平臺，采用先進技術(shù)和工藝，提供更多動力和豐富配置，配備眾多駕駛輔助系統(tǒng)。