奧迪 A4L 的制動(dòng)器分為前制動(dòng)器和后制動(dòng)器。前制動(dòng)器通常為通風(fēng)盤式，這種設(shè)計(jì)能更好地散熱，確保在頻繁制動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定的制動(dòng)性能。而后制動(dòng)器的類型則有所不同，比如奧迪 A4L 2022 款 40 TFSI 豪華動(dòng)感型的后制動(dòng)器類型為實(shí)心盤式。實(shí)心盤式制動(dòng)器散熱能力相對(duì)較差，但能滿足日常駕駛的制動(dòng)需求。

在一般乘用車中，前后輪的制動(dòng)裝置往往是不一樣的。如果四輪都是盤式制動(dòng)器，前輪多采用通風(fēng)盤制動(dòng)，后輪多采用普通盤制動(dòng)。如果是盤式與鼓式制動(dòng)器混用，前輪采用盤式制動(dòng)，后輪采用鼓式制動(dòng)。

鼓式制動(dòng)器是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。現(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。不過，近三十年中，鼓式制動(dòng)器在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。

轎車鼓式制動(dòng)器一般用于后輪（前輪用盤式制動(dòng)器）。鼓式制動(dòng)器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動(dòng)組合在一起。

后制動(dòng)器還有其他類型，如傳統(tǒng)通風(fēng)盤式、打孔通風(fēng)盤式、劃線通風(fēng)盤式、打孔劃線通風(fēng)盤式、陶瓷通風(fēng)盤式、碳纖維通風(fēng)盤式、盤鼓一體式等。傳統(tǒng)通風(fēng)盤式散熱能力比實(shí)心盤式更好；打孔通風(fēng)盤式、劃線通風(fēng)盤式、打孔劃線通風(fēng)盤式在散熱和制動(dòng)性能上進(jìn)一步優(yōu)化；陶瓷通風(fēng)盤式采用陶瓷材質(zhì)，熱衰減更少，更持久；碳纖維通風(fēng)盤式采用碳纖維材質(zhì)，搭配碳纖維剎車皮使用時(shí)性能比陶瓷剎車更好；盤鼓一體式結(jié)合了鼓式和盤式的優(yōu)點(diǎn)，避免了兩者的缺點(diǎn)。