1. 年滿 20 周歲，可首次申請城市公交車、重型貨車、無軌電車或有軌電車準駕車型；

2. 接受全日制駕駛職業(yè)技術教育的學生，年滿 20 周歲，可申請大型客車、牽引車準駕車型。

機動車駕駛證申領和使用規(guī)定：根據《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第十二條明確規(guī)定，申領機動車駕駛證的人員應當符合下列條件：

1. 申請小型汽車、小型自動擋汽車、小型自動擋殘疾人專用載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，年滿 18 周歲，70 周歲以下；

2. 申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，年滿 18 周歲，60 周歲以下；

3. 申請城市公交車、重型載貨汽車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，年滿 20 周歲，50 周歲以下；

4. 申請中型客車準駕車型的，年滿 21 周歲，50 周歲以下；

5. 申請牽引車準駕車型的，年齡在 24 周歲以上、50 周歲以下；

6. 申請大型客車準駕車型的，年齡在 26 周歲以上、50 周歲以下；

7. 申請大型客車、牽引車準駕車型的接受全日制駕駛職業(yè)技術教育的學生，年齡在 20 周歲以上、50 周歲以下。

以上就是太平洋汽車對于《滿20歲可以初次申請什么駕駛證呢,年滿20歲可以初次申請哪種類型駕駛證?》的回答，希望能對您有所幫助。