要更換奇駿傳動軸萬向節(jié)，可以按照以下步驟進行操作：

1. 首先，拆下半軸鎖緊螺母。

2. 使用舉升機將汽車升起至適當高度，以便于進行后續(xù)操作。

3. 松開內(nèi)球籠的六個固定螺栓。

4. 從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下控制臂球頭。

5. 謹慎地從外球籠一側(cè)取下半軸，注意避免損壞半軸防塵套。

6. 分解半軸與球籠。松開球籠防塵套兩側(cè)的卡箍，并拆下球籠防塵套。檢查防塵套是否破損或老化。根據(jù)卡簧位置，使用外卡簧鉗脹開卡簧取下外球籠，或使用錘子敲擊球籠外座圈，使球籠與半軸脫開。

7. 分解球籠。使用銅錘敲擊球籠內(nèi)座圈，使球籠及內(nèi)座圈與外座圈垂直。然后取下內(nèi)座圈、球籠及鋼球。

8. 按照拆卸的相反順序進行安裝，完成更換。